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자동차의 운전면허는 크게 제1종, 제2종 및 연습운전면허 3가지로 구분되어 발급되고 있다.
 
제1종 운전면허
제1종 운전면허를 취득한 사람은 사업용 자동차와 비사업용 자동차를 모두 운전할 수 있다. 그러나 제 1종 각 면허종류별로 운전할 수 있는 자동차가 명확하게 구분되어 있다.
따라서 만일 이러한 구분을 무시한 채, 취득한 면허종류가 허락하는 범위 밖의 자동차를 운전하는 경우에는 무면허로 단속 받게 된다.

제2종 운전면허
제2종 운전면허를 발급 받은 사람은 비사업용 자동차인 자가용 차량을 운전할 수 있다.이 경우에도 역시 제2종 각 운전면허별로 운전할 수 있는 자동차가 엄격하게 구분되어 있다.

연습운전면허
연습운전면허를 발급 받은 사람이 운전 연습을 하는 경우에, 운전하고자 하는 자동차를 운전할 수 있는 면허로 운전경력이 2년 이상 되는 사람과 동승해야 한다.
이 때, 앞면유리 우측하단 및 뒷면유리 상단, 또는 제1종 보통 연습면허의 경우에는 뒤 적재함 중앙에 "주행연습" 표지를 부착하고 운전해야 한다.
   
면허종류 운전가능 차량
제 1종
운전면허

사업용
자동차 및
비사업용
자동차

대형면허

 1. 승용자동차
2. 승합자동차
3. 화물자동차
4. 긴급자동차
5. 원동기 자동차
6. 건설기계 및 특수자동차
  . 덤프트럭, 아스팔트 살포기, 노상안정기, 콘크리트 믹서트럭, 콘크리트 펌프, 천공기(트럭적재시). 트레일러 및 레이카를 제외한 특수자동차 등
7. 위험물을 운반하는 적재중량 3톤 초과 또는 적재용량 3,000리터 초과 화물자동차

보통면허

 1. 승용자동차
2. 16인 이하 승합차
3. 12인승 이하 긴급자동차(승용 및 승합자동차에 한한다.)
4. 적재중량 12톤 미만 화물자동차
5. 원동기장치 자전거
6. 위험물 등을 운반하는 적재중량 3톤 이하 및 적재용량
   3,000리터 이하의 화물자동차

소형면허

 1. 3륜 화물자동차
2. 3륜 승용자동차
3. 원동기장치 자전거

특수면허

 특수한 차량만을 운전하는 것으로서 트레일러와 레이카만 운전가능
제2종
운전면허

비사업용
자동차인
자가용 차량

보통면허

 승용자가용 자동차와 승차정원 9인 이하의 승합자동차 그리고 적재중량 4톤 이하인 화물자동차와 원동기장치 자전거 운전가능

소형면허

 2륜자동차(측차부 포함)와 원동기장치자건거 운전가능

원동기장치
자전거 면허

 2륜자동차(125cc 이하)와 원동기장치 자전거 운전 가능
연습
운전면허

"주행연습"
표지 부착후
운전경력 2년
이상의 사람
동승의 조건
으로 운전연습

제1종 보통
연습면허

 제1종 보통면허로 운전할 수 있는 자동차를 운전할 수 있으며
사업용 및 긴급자동차는 운전 불가

제2종 보통
연습면허

 제2종 보통면허로 운전할 수 있는 자동차 운전 가능

면허종류와 운전가능 차량 범위 무면허 운전에 해당하는 경우
면허가 없는 경우 뿐만 아니라 무자격운전을 할 경우
2종 보통면허로 12인승 이상 승합차를 운전하는 경우
운전면허의 효력이 정지중이거나 운전금지중인 경우
운전면허를 합격하였으나 미처 운전면허증을 교부받기 전에 도로에서 운전을 하는 경우 등
  50cc 미만의 원동기장치 자전거의 경우도 원동기장치자전거 면허가 필요.